Integrisani koračni motor i drajver, koji se takođe naziva "integrisani koračni motor", lagana je struktura koja integriše funkcije "steper motora + koračnog drajvera".
Strukturni sastav integrisanog step-servo motora:
Integrisani step-servo sistem se sastoji od koračnog motora, povratnog sistema (opciono), pogonskog pojačala, kontrolera pokreta i drugih podsistema.Ako se korisnikov glavni računar (PC, PLC, itd.) uporedi sa šefom kompanije, kontroler pokreta je izvršni, pogonsko pojačalo je mehaničar, a koračni motor je alatna mašina.Šef koordinira saradnju između nekoliko rukovodilaca putem određene metode/protokola komunikacije (telefon, telegram, e-mail, itd.).Najveća prednost koračnih motora je ta što su precizni i snažni.
Advantages integrisanog step-servo motora:
Mala veličina, visoka cijena performansi, niska stopa kvarova, nema potrebe za usklađivanjem motora i kontrolera pogona, višestruke metode upravljanja (puls i CAN sabirnica opciono), jednostavan za korištenje, praktičan dizajn i održavanje sistema i značajno smanjuju vrijeme razvoja proizvoda.
Izbor koračnog motora:
Koračni motor pretvara signal električnog impulsa u ugaoni pomak ili linearni pomak.Unutar raspona nazivne snage, motor ovisi samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala i na njega ne utječe promjena opterećenja.Osim toga, koračni motor ima karakteristike male kumulativne greške, što čini lakšim korištenje koračnog motora za upravljanje kontrolom u poljima brzine i položaja.Postoje tri vrste koračnih motora, a hibridni koračni motor trenutno se uglavnom široko koristi.
Napomene o izboru:
1) Ugao koraka: Ugao koji motor rotira kada se primi impulsni korak.Stvarni ugao koraka povezan je sa brojem pod-podjela vozača.Generalno, tačnost koračnog motora je 3-5% ugla koraka i ne akumulira se.
2) Broj faza: Broj grupa zavojnica unutar motora.Broj faza je različit, a ugao koraka je različit.Ako se koristi upravljački program za podjelu, 'broj faza' nema značenje.Kao što se ugao koraka može promijeniti promjenom podjele.
3) Obrtni moment: poznat i kao maksimalni statički moment.Odnosi se na moment potreban vanjskoj sili da prisili rotor da se rotira kada je brzina nula ispod nazivne struje.Obrtni moment ne zavisi od pogonskog napona i snage pogona.Moment koračnog motora pri maloj brzini je blizak momentu zadržavanja.Budući da se izlazni moment i snaga koračnog motora kontinuirano mijenjaju s povećanjem brzine, moment zadržavanja je jedan od najvažnijih parametara za mjerenje koračnog motora.
Iako je moment zadržavanja proporcionalan broju amper-zavoja elektromagnetne pobude, on je povezan sa zračnim rasporom između statora i rotora.Međutim, nije preporučljivo pretjerano smanjivati zračni zazor i povećavati pobudni amper-okret kako bi se povećao statički moment, što će uzrokovati toplinu i mehaničku buku motora.Odabir i određivanje momenta zadržavanja: Dinamički moment koračnog motora je teško odrediti odjednom, a statički moment motora se često određuje prvi.Odabir statičkog momenta se temelji na opterećenju motora, a opterećenje se može podijeliti u dvije vrste: inercijalno opterećenje i opterećenje trenjem.
Jedno inercijsko opterećenje i jedno opterećenje trenjem ne postoje.Oba opterećenja treba uzeti u obzir prilikom postupnog (iznenadnog) pokretanja (općenito od male brzine), inercijalno opterećenje se uglavnom uzima u obzir za vrijeme pokretanja ubrzanjem (nagibom), a opterećenje trenjem se uzima u obzir samo tijekom rada s konstantnom brzinom.Općenito, obrtni moment treba biti unutar 2-3 puta od opterećenja trenja.Kada se odabere moment zadržavanja, može se odrediti okvir i dužina motora.
4) Nazivna fazna struja: odnosi se na struju svake faze (svake zavojnice) kada motor postigne različite nazivne tvorničke parametre.Eksperimenti su pokazali da veće i manje struje mogu uzrokovati da neki indikatori premaše standardne dok drugi nisu u skladu sa standardom kada motor radi.
Razlika između integrisanihstep-servomotor i obični koračni motor:
Integrisani sistem kontrole kretanja integriše kontrolu kretanja, povratnu vezu enkodera, motorni pogon, lokalni IO i koračne motore.Efikasno poboljšati radnu efikasnost integracije sistema i smanjiti ukupne troškove sistema.
Na osnovu integriranog koncepta dizajna, reduktori, enkoderi, kočnice također se mogu dodati u scenarije primjene s drugim specifičnim zahtjevima.Kada kontroler pogona zadovoljava samoprogramiranje, može čak i da obavlja off-line kontrolu kretanja bez glavnog računara, realizujući stvarne inteligentne i automatizovane industrijske aplikacije.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju proizvoda za industrijsku automatizaciju od svog osnivanja 2013. To je nacionalno visokotehnološko poduzeće s brojnim patenatama proizvoda.ZLTECH proizvod uglavnom uključuje robotski hub motor, servo drajver, niskonaponski DC servo motor, DC motor bez četkica i seriju drajvera, integrirani koračni motor, digitalni koračni motor i seriju drajvera, digitalni motor zatvorene petlje i serije drajvera, itd. ZLTECH posvećen je pružanju klijentima isplativih proizvoda i usluga visokog kvaliteta.
Vrijeme objave: 15.11.2022