Tehnologija motora glavčine naziva se i tehnologija motora u kotaču.Motor sa glavčinom je sklop koji ubacuje motor u točak, sastavlja gumu na vanjskoj strani rotora i fiksira stator na osovinu.Kada je motor glavčine uključen, rotor se relativno pomiče.Elektronski mjenjač (preklopni krug) kontrolira sekvencu napajanja namotaja statora i vrijeme prema signalu senzora položaja, generirajući rotacijsko magnetsko polje i pokreće rotor da se okreće.Njegova najveća prednost je integracija snage, pogona i kočnica u čvorište, čime se u velikoj mjeri pojednostavljuje mehanički dio električnog vozila.U ovom slučaju mehanički dio električnog vozila može biti uvelike pojednostavljen.
Pogonski sistem glavčine motora uglavnom je podijeljen u 2 strukturna tipa prema tipu rotora motora: tip unutrašnjeg rotora i tip vanjskog rotora.Tip vanjskog rotora usvaja motor vanjskog prijenosa male brzine, maksimalna brzina motora je 1000-1500 o/min, nema zupčanika, brzina kotača je ista kao i kod motora.Dok tip unutrašnjeg rotora usvaja motor unutrašnjeg rotora velike brzine i opremljen je mjenjačem s fiksnim prijenosnim omjerom.Da bi se postigla veća gustina snage, brzina motora može biti i do 10000 o/min.Sa pojavom kompaktnijeg planetarnog mjenjača, motori s unutarnjim rotorom u kotačima su konkurentniji u gustoći snage od tipova s vanjskim rotorom male brzine.
Prednosti glavčine motora:
1. Primjena motora u kotačima može uvelike pojednostaviti strukturu vozila.Tradicionalno kvačilo, mjenjač i osovina prijenosa više neće postojati, a mnoge komponente prijenosa će biti izostavljene, što će strukturu vozila učiniti jednostavnijom, a vozilo unutar prostora prostranim.
2. Mogu se realizovati razne složene metode vožnje
S obzirom na to da motor sa glavčinom ima karakteristike samostalne vožnje jednog točka, lako se može implementirati bilo da je pogon na prednje, stražnje ili na sva četiri točka.Stalni pogon na sva četiri točka vrlo je jednostavan za implementaciju na vozilu koje pokreće motor u kotaču.
Nedostaci motora sa glavčinom:
1. Iako je kvalitet vozila uveliko smanjen, kvalitet bez opruge je znatno poboljšan, što će imati ogroman uticaj na upravljivost, udobnost i pouzdanost ovjesa vozila.
2. Pitanje troškova.Visoka efikasnost konverzije, lagani motor sa glavčinom na četiri točka ostaje visok.
3. Problem pouzdanosti.Stavljanje preciznog motora na točak, dugotrajne nasilne vibracije gore-dolje i problem kvara uzrokovanog teškim radnim okruženjem (voda, prašina), a s obzirom da je dio glavčine kotača dio koji se lako ošteti u saobraćajnoj nesreći, troškovi održavanja su visoki.
4. Problem toplote kočenja i potrošnje energije.Sam motor proizvodi toplinu.Zbog povećanja neopružene mase, pritisak kočenja je veći, a stvaranje topline je također veće.Takva koncentrirana proizvodnja topline zahtijeva visoke performanse kočenja.
Vrijeme objave: 21.11.2022