Robot & Agv Hub Servo serija
-
ZLTECH 6.5inch 24-48VDC 350W glavčina motora za robota
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Servo motor sa glavčinom robotike je nova vrsta motora sa glavčinom.Njegova osnovna struktura je: stator + enkoder + osovina + magnet + čelična felga + poklopac + guma.
Servo motor čvorišta robotike ima očigledne prednosti: mala veličina, jednostavna struktura, brz odziv snage, niska cijena, jednostavna instalacija, itd. Vrlo je pogodan za mobilne robote s opterećenjem manjim od 300 kg, kao što su robot za dostavu, robot za čišćenje, robot za dezinfekciju, robot za rukovanje teretom, patrolni robot, robot za inspekciju, itd. Takav servo motor u glavčini u kotaču ima širok spektar primjena, pokrivajući sve vrste mjesta u ljudskom životu.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus dvokanalni DC drajver za AGV
OUTLINE
ZLAC8015D je digitalni servo drajver visokih performansi za hub servo motor.Ima jednostavnu strukturu i visoku integraciju, te dodaje RS485 & CANOPEN bus komunikaciju i jednoosnu funkciju kontrolera.
KARAKTERISTIKE
1. Usvojite CAN bus komunikaciju, podržava CiA301 i CiA402 podprotokol CANopen protokola, može montirati do 127 uređaja.Opseg brzine prijenosa komunikacije CAN magistrale 25-1000Kbps, default je 500Kbps.
2. Usvojiti RS485 bus komunikaciju, podržava modbus-RTU protokol, može montirati do 127 uređaja.Opseg brzine prenosa komunikacije sa RS485 sabirnice 9600-256000Bps, podrazumevana brzina je 115200bps.
3. Podržava režime rada kao što su kontrola položaja, kontrola brzine i kontrola momenta.
4. Korisnik može kontrolirati pokretanje i zaustavljanje motora putem komunikacije sa magistralom i upitati status motora u realnom vremenu.
5. Ulazni napon: 24V-48VDC.
6. 2 izolovana ulazna porta za signal, programabilna, implementiraju funkcije vozača kao što su omogućavanje, start stop, zaustavljanje u nuždi i ograničenje.
7. Sa funkcijom zaštite kao što su prenapon, prekomjerna struja.
