ZLTECH 24V-36V 5A DC električni Modbus RS485 upravljački program bez četkica za AGV
FUNKCIJA I UPOTREBA
1 Način podešavanja brzine
Regulacija eksterne ulazne brzine: spojite 2 fiksna terminala eksternog potenciometra na GND port i +5v port drajvera.Povežite kraj za podešavanje na SV kraj da biste koristili eksterni potenciometar (10K~50K) za podešavanje brzine ili preko drugih kontrolnih jedinica (kao što su PLC, mikroračunar s jednim čipom i tako dalje) unesite analogni napon na SV kraj da biste ostvarili regulaciju brzine (u odnosu na GND).Opseg prihvatljivog napona SV porta je DC OV do +5V, a odgovarajuća brzina motora je 0 do nazivne brzine.
2 Kontrola rada/zaustavljanja motora (EN)
Rad i zaustavljanje motora može se kontrolisati kontrolom uključivanja i isključivanja terminala EN u odnosu na GND.Kada je terminal provodljiv, motor će raditi;inače će se motor zaustaviti.Kada koristite terminal za pokretanje/zaustavljanje za zaustavljanje motora, motor će se prirodno zaustaviti, a njegov zakon kretanja povezan je s inercijom opterećenja.
3 Kontrola rada motora naprijed/nazad (F/R)
Smjer rada motora može se kontrolirati kontrolom uključivanja/isključivanja terminala F/R i terminala GND.Kada F/R i terminal GND nisu provodljivi, motor će raditi u smjeru kazaljke na satu (sa strane osovine motora), u suprotnom će motor raditi u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
4 Greška upravljačkog programa
Kada dođe do prenapona ili prekomjerne struje unutar drajvera, vozač će ući u zaštitno stanje i automatski prestati raditi, motor će se zaustaviti, a plavo svjetlo na vozaču će se ugasiti.Vozač će otpustiti alarm kada se terminal za omogućavanje resetuje (tj. EN je isključen sa GND) ili se napajanje isključi.Kada dođe do ove greške, molimo provjerite vezu ožičenja s motorom ili opterećenjem motora.
5 RS485 komunikacijski port
Režim komunikacije vozača usvaja standardni Modbus protokol, koji je u skladu sa nacionalnim standardom GB/T 19582.1-2008.Koristeći 2-žičnu serijsku vezu baziranu na RS485, fizički interfejs koristi konvencionalni 3-pinski port za ožičenje (A+, GND, B-), a serijska veza je vrlo zgodna.
Parametri
Vozač | ZLDBL4005S |
Ulazni napon (V) | 24V-36V DC |
Izlazna struja (A) | 5 |
Metoda kontrole | Modbus RS485 |
Dimenzija (mm) | 86*55*20 mm |
Težina (kg) | 0.1 |