ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie koračni motor zatvorene petlje za ruku robota

Prednosti koračnih motora zatvorene petlje

• Sa povećanjem izlaznog momenta, brzina oba opada na nelinearan način, ali kontrola zatvorene petlje poboljšava karakteristike frekvencije momenta.
• Pod kontrolom zatvorene petlje, kriva izlazne snage/okretnog momenta je poboljšana jer se u zatvorenoj petlji pretvaranje pobude motora zasniva na informacijama o položaju rotora, a vrijednost struje je određena opterećenjem motora, tako da se struja može u potpunosti pretvoriti za obrtni moment čak i pri malim brzinama.
• Pod kontrolom zatvorene petlje, kriva efikasnost-okretni moment je poboljšana.
• Koristeći kontrolu zatvorene petlje, možemo postići veću brzinu trčanja, stabilniju i glatkiju brzinu od kontrole otvorene petlje.
• Korištenjem kontrole zatvorene petlje, koračni motor se može automatski i efikasno ubrzavati i usporavati.
• Kvantitativna procjena poboljšanja brzine kontrole zatvorene petlje u odnosu na kontrolu otvorene petlje može se napraviti upoređivanjem vremena za prolazak određenog intervala puta u koraku IV.
• Sa POGONOM ZATVORENOG PETLJA, EFIKASNOST SE MOŽE POVEĆATI NA 7,8 puta, IZLAZNA SNAGA se može povećati na 3,3 puta, a brzina se može povećati na 3,6 puta.Performanse koračnog motora zatvorene petlje su superiornije u odnosu na koračni motor otvorene petlje u svim aspektima.Pogon sa zatvorenom petljom koračnog motora ima prednosti pogona otvorene petlje koračnog motora i DC servo motora bez četkica.Stoga će se koračni motor sa zatvorenom petljom široko koristiti u sistemima za kontrolu položaja s visokim zahtjevima za pouzdanošću.