ZLTECH Nema23 enkoder CANopen integrisani step-servo motor

Kratki opis:

Konvencionalnom integrisanom koračnom motoru potrebno je mnogo ožičenja za povezivanje drajvera i kontrolera.Najnoviji integrisani koračni motor kompanije Zhongling Technology sa CANopen bus kontrolom rešava problem ožičenja konvencionalnog integrisanog koračnog motora.ZLIM57C je dvofazni digitalni step-servo motor sa digitalnim integrisanim drajverom visokih performansi.Sistem ima jednostavnu strukturu i visoku integraciju, te dodaje bus komunikaciju i funkcije kontrolera s jednom osovinom.Komunikacija magistrale usvaja CAN bus interfejs i podržava CiA301 i CiA402 podprotokole CANopen protokola.

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Oznake proizvoda

Integrisana karakteristika motora

1. Ožičenje je pojednostavljeno.

CANopen bus komunikacijska kontrola, više motora može biti povezano kroz jedan komunikacijski port sabirnice, a upravljački programi moraju biti povezani samo jedan s drugim kako bi se smanjilo radno opterećenje ožičenja.

2. Brzina komunikacije je velika.

Usvojen je dvolinijski način serijske komunikacije.Komunikacijski medij može biti upredena parica, koaksijalni kabel ili optičko vlakno, a brzina komunikacije može doseći 1mb/s.

3. Visoka tačnost prijenosa, visoka pouzdanost i jača sposobnost protiv smetnji.

Usvojena je struktura kratkog okvira.Broj efektivnih bajtova u svakom okviru je 8. 8 bajtova neće zauzimati magistralu predugo, čime se osigurava komunikacija u realnom vremenu.Vjerovatnoća smetnji je manja, a vrijeme retransmisije je kraće.

4. Niska cijena i visoka primjenjivost.

Jeftini CANOPEN modul se može vidjeti gotovo na danas popularnim čipovima.Većina MCU-ova podržava CAN periferne uređaje, koji su također poznati kao najčešći modul sabirnice u Evropi i drugim zemljama.

5. Mehanizmi za rukovanje greškama i otkrivanje su pouzdani.

U slučaju ozbiljne greške, čvor ima funkciju automatskog izlaska iz magistrale.Nakon što su poslane informacije oštećene, mogu se automatski ponovo prenijeti.Usvojena je Crc inspekcija i predviđena je odgovarajuća funkcija rukovanja greškama kako bi se osigurala pouzdanost komunikacije podataka.

Parametri

Ukupna dužina motora (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Shaft	Single shaft	Single shaft
Veličina	Nema23	Nema23
ugao koraka	1,8°	1,8°
Ulazni napon (VDC)	18-28	18-28
Vrh izlazne struje (A)	3	3
Frekvencija signala koraka (Hz)	200k	200k
Ulazna struja kontrolnog signala (mA)	10	10
Zaštita od prenapona (VDC)	55	55
Napon ulaznog signala (VDC)	5	5
prečnik osovine (mm)	8	8
dužina osovine (mm)	20.6	20.6
Zakretni moment (Nm)	0.9	2
brzina (o/min)	2000	2000
Encoder	/	/
Otpor izolacije (MΩ)	100	100
Radna temperatura (℃)	0~50	0~50
Max.vlažnost okoline	90% RH	90% RH
Temperatura skladištenja (℃)	-10~70	-10~70
Vibracije	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Težina (g)	1130	1130
Dužina motora (mm)	78.5	99.5
Ukupna dužina motora (mm)	99.1	120.1
Encoder	/	/