Uobičajeni motor glavčine je DC motor bez četkica, a metoda upravljanja je slična onoj kod servo motora.Ali struktura glavčinskog motora i servo motora nije potpuno ista, zbog čega obična metoda za odabir servo motora nije u potpunosti primjenjiva na motor glavčine.Sada pogledajmo kako odabrati pravi motor sa glavčinom.
Motor glavčine je nazvan prema svojoj strukturi, a često se naziva i vanjski rotor DC motor bez četkica.Razlika od servo motora je u tome što je relativni položaj rotora i statora različit.Kao što naziv govori, rotor glavčine motora nalazi se na periferiji statora.Dakle, u poređenju sa servo motorom, motor sa glavčinom može da generiše veći obrtni moment, što određuje da bi scena primene glavčine motora trebalo da budu mašine male brzine i velikog obrtnog momenta, kao što je industrija vruće robotike.
Prilikom projektovanja servo sistema, nakon odabira tipa servo sistema, potrebno je odabrati aktuator.Za električni servo sistem potrebno je odrediti model servo motora prema opterećenju servo sistema.Ovo je problem usklađivanja između servo motora i mehaničkog opterećenja, odnosno dizajna metode snage servo sistema.Usklađivanje servo motora i mehaničkog opterećenja uglavnom se odnosi na usklađivanje inercije, kapaciteta i brzine.Međutim, u odabiru servo čvorišta, značenje snage je oslabljeno.Najvažniji pokazatelji su obrtni moment i brzina, različita opterećenja i različita primjena motora servo čvorišta.Kako odabrati obrtni moment i brzinu?
1. Težina motora glavčine
Općenito, servisni roboti će se birati prema težini.Težina se ovdje odnosi na ukupnu težinu servisnog robota (osobna težina robota + težina tereta).Općenito, prije odabira moramo provjeriti ukupnu težinu.Određuje se težina motora, u osnovi se određuju konvencionalni parametri poput obrtnog momenta.Zato što težina ograničava težinu unutrašnjih magnetnih komponenti, što utiče na obrtni moment motora.
2. Mogućnost preopterećenja
Ugao penjanja i sposobnost penjanja preko prepreka također su važan pokazatelj za odabir servisnih robota.Prilikom penjanja, postojaće gravitaciona komponenta (Gcosθ) koja čini da servisni robot mora da savlada posao, i da mora da proizvede veći obrtni moment;na isti način će se formirati i ugao nagiba prilikom penjanja na greben.Takođe treba savladati gravitaciju da bi obavio posao, tako da će sposobnost preopterećenja (tj. maksimalni obrtni moment) uvelike uticati na sposobnost penjanja po grebenu.
3.Rated speed
Značaj isticanja parametra nazivne brzine ovdje je u tome što se razlikuje od scenarija upotrebe konvencionalnih motora.Na primjer, servo sistem često koristi motor + reduktor za postizanje većeg obrtnog momenta.Međutim, obrtni moment samog motora glavčine je velik, pa će korištenje odgovarajućeg momenta kada premaši njegovu nazivnu brzinu uzrokovati veće gubitke, što će rezultirati pregrijavanjem ili čak oštećenjem motora, pa je potrebno obratiti pažnju na njegovu nazivnu brzinu.Obično se kontroliše u roku od 1,5 puta do svog kapaciteta kako bi se postigli najbolji rezultati.
Od svog osnivanja, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. se fokusira na istraživanje i razvoj, proizvodnju i optimizaciju performansi glavčinskih motora, pružajući kupcima prvoklasne proizvode i rješenja s vrijednostima fokusa, inovacije, morala i pragmatizma.
Vrijeme objave: Nov-02-2022